มดแต่ละตัวเป็นสิ่งมีชีวิตที่ค่อนข้างเรียบง่าย แต่ฝูงมดยังสามารถทำงานที่ซับซ้อนได้ เช่น การก่อสร้างที่ซับซ้อน การหาอาหาร และการป้องกันตัว เมื่อเร็ว ๆ นี้ นักวิจัยของ Harvard ได้รับแรงบันดาลใจจากมดในการออกแบบทีมหุ่นยนต์ที่ค่อนข้างง่ายที่สามารถทำงานร่วมกันเพื่อทำงานที่ซับซ้อนโดยใช้พารามิเตอร์พื้นฐานเพียงไม่กี่ตัว "โครงการนี้ดำเนินต่อไปตามความสนใจอย่างต่อเนื่องในการทำความเข้าใจพลวัตโดยรวมของแมลงสังคม เช่น ปลวกและผึ้ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งว่าแมลงเหล่านี้สามารถจัดการกับสภาพแวดล้อมเพื่อสร้างสถาปัตยกรรมการทำงานที่ซับซ้อนได้อย่างไร" ชีววิทยาสิ่งมีชีวิตและวิวัฒนาการ และฟิสิกส์ และผู้เขียนบทความอาวุโส ทีมวิจัยเริ่มต้นด้วยการศึกษาว่ามดช่างไม้สีดำทำงานร่วมกันอย่างไรในการขุดค้นและหลบหนีจากเพนียดอ่อน "ในตอนแรก มด ในคอกจะเคลื่อนที่ไปรอบๆ แบบสุ่ม สื่อสารผ่านหนวดของพวกมัน ก่อนที่พวกมันจะเริ่มทำงานร่วมกันเพื่อหนีออกจากคอก"  มดอาศัยเสาอากาศเป็นหลักในการโต้ตอบกับสิ่งแวดล้อมและมดตัวอื่นๆ ซึ่งเป็นกระบวนการที่เรียกว่าการต่อสายอากาศ นักวิจัยสังเกตว่ามดจะรวมตัวกันตามธรรมชาติรอบๆ บริเวณที่พวกมันมีปฏิสัมพันธ์กันบ่อยขึ้น เมื่อมีมดสองสามตัวเริ่มขุดอุโมงค์เข้าไปในคอก มดตัวอื่นๆ ก็เข้าร่วมอย่างรวดเร็ว เมื่อเวลาผ่านไป การขุดค้นที่สถานที่ดังกล่าวดำเนินการเร็วกว่าที่อื่นๆ และในที่สุดมดก็ขุดอุโมงค์ ออกจากคอก